Необходимо пройти медкомиссию, сдать экзамены.

Обратиться в ГИБДД, в котором вы сдавали удостоверение. Они Вам скажут, окончен ли у Вас срок лишения и какие документы необходимы для возврата. Медицинская справка нужна не по всем статьям. Также если у вас есть неоплаченные штрафы, то они выдадут Вам список тех, которые необходимо оплатить.

Квитанцию никому не дают. Сдавайте экзамены, проходите медкомиссию и получайте права.