Обратитесь в местные органы опеки, там объяснят. Имейте в виду, что если у несовершеннолетнего нет согласия родителей или одного из родителей, усыновителей или попечителя, то 16-летний гражданин вправе обратиться в суд с заявлением об объявлении его полностью дееспособным (часть 1 статьи 287 Гражданско-процессуального кодекса Российской Федерации).

Заявление в простой форме, но будет отказ.

Начиная с 14 лет вы имеете право проживать раздельно с родителями, ст. 20 ГК

Добрый вечер, в произвольной форме можете написать