Добрый день! В идеале оформить доверенность, ведь если авто уедет на штраф стоянку будет проблематично забрать. Обратитесь в страховую, предоставьте необходимые документы на авто. Если авто было куплено в браке это совместно нажитое имущество, пользуйтесь, если до брака, то получите от него хотя бы формальное согласие на пользование авто, чтобы потом не было недоразумений.